De eerste poging van Angola om het WK te bereiken was voor het WK van
1986. In de eerste ronde van de kwalificatie werd Senegal verslagen,
maar uiteindelijk was Algerije te sterk. Alle edities erna werd Angola
uitgeschakeld door Kameroen, maar ditmaal is de voormalige Portugese
kolonie van de partij. In de kwalificatiegroep lieten de Palancas
Negras onder andere Nigeria en Algerije achter zich.